1945年	公司成立
1984年	(株式会社) 富山机械与日平产业 (株式会社) 合并，商号改称为株式会社日平富山
1992年	设立NIPPEI TOYAMA EUROPE GmbH (德国)
1996年	在中国与当地企业大连渤海机床厂合营，设立了大连渤海日平机床有限公司 (现为亿达日平机床有限公司)
1997年	线锯MWM444B获得了日刊工业设计奖中的日本加工机械工业协会奖 及磨粒加工学会技术奖
2003年	作为当地销售公司，在中国设立了日平富山国际贸易 (上海) 有限公司
2004年	作为当地销售公司，在泰国设立了 NIPPEI TOYAMA (THAILAND) Co.,Ltd.
2005年	超精密加工中心Zμ3500获得了精密工学会 "技术奖"
2006年	超精密加工中心Zμ3500获得了第36届机械工业设计奖 获得了 "日本力奖" 在富山地区新建了培训中心 超精密加工中心Zμ3500获得了2006年度优秀设计奖
2007年	在中国成立日平富山 (常州) 光电设备有限公司作为本地服务公司
2008年	加入了株式会社小松制作所的集团企业，将商号登记改称为小松NTC株式会社
2011年	小松NTC (株式会社) 与小松工机 (株式会社) 合并
2013年	与富山机工株式会社合并
2014年	与株式会社DSK合并 NTC America Corporation并入Komatsu America Corporation，成立NTC部门
2015年	与大洋工业机械 (株式会社) 合并 与 (株式会社) LOSSEV技术合并
2016年	设立 Komatsu Industries Mexico S.A.deC.V. (墨西哥)
2017年	PT. Komatsu Marketing and Support Indonesia成立NTC部门
2018年	NIPPEI TOYAMA EUROPE GmbH并入Komatsu Germany GmbH 荣获“富山健康经营企业奖” 荣获“南砺助力育儿优秀企业奖”
2019年	NIPPEI TOYAMA India Private Limited 并入KOMATSU INDIA Pvt. Ltd. 荣获“富山职业女性活力绽放企业奖”
2022年	亿达日平机床有限公司成为全资子公司，更名为小松（大连）机床有限公司